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努尔哈赤要扩大军队规模，他就把原来的四旗加上镶边旗，也就出现了镶黄、镶红、镶白、镶蓝这四旗。
如此八旗制度就正式形成了。
在八旗里，镶黄旗地位最高，接着是正黄旗，第三是正白旗
镶黄、正黄、正白这三旗叫上三旗；
镶白、正红、镶红、正蓝、镶蓝叫下五旗。
上三旗由努尔哈赤和他的子侄们统领，血统纯正又尊贵，打仗的时候主要负责攻坚作战。
努尔哈赤扩充军队，就是冲着明朝去的，非得和明朝一较高下。
称汗两年后，也就是1618年，努尔哈赤觉得准备差不多了，就以“七大恨”祭告天地，正式向明朝发起挑战。
《清实录·太祖高皇帝实录》里记载了“七大恨”的原文，不过用词比较难懂，下面我给大家通俗解释一下。
第一恨：明朝无缘无故就把我父祖给杀了。
我祖父和父亲一直对大明忠心耿耿，从来没做过对不起明朝的事，却被明朝无辜杀害，我要报仇！
第二恨：明朝违背双方立下的誓言，越过边界出兵，杀害后金边境的老百姓。我要为后金百姓报仇！
第三恨：明朝一点都不公正，在女真和叶赫部争斗时，明朝总是偏袒叶赫部，处处打压建州女真。我不服，我要报仇！
第四恨：明朝不让后金在边境进行正常的贸易活动。明朝这么做，就是故意封锁后金的经济，让我们受罪吃苦，我不干，要报仇。
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